Ab dem 11. Lebensjahr nahm er Klavierunterricht in der Musikschule Wiener Neudorf und wechselte dann ans Konservatorium der Stadt Wien in die Klasse von Prof. H. Fleischmann und Prof. G. Riedel. Außerdem faszinierte ihn der Klang der Orgel so sehr, dass er auch dieses Fach am Wiener Konservatorium studierte und in der Klasse Prof. L. Marksteiner 1991 das Konzertstudium sowie 1992 die Lehrbefähigungsprüfung, beide mit Auszeichnung, absolvierte. Mit der staatlichen Lehrbefähigungsprüfung in Klavier 1994 beendete Robert Koizar seine Studien am Konservatorium. In weitere Folge führten ihn Meisterkurse in die Niederlande sowie nach England, wo er sein künstlerisches Potential  bei  Prof. Jean Boyer  und Prof. David Titterington ausweitete.
Neben seiner therapeutischen Tätigkeit übernahm er Lehrtätigkeiten an verschiedensten  Musikschulen Niederösterreichs, zuletzt in Berndorf und Bad Vöslau. Konzertreisen führten ihn auch ins Ausland, darunter nach Italien, Deutschland und Ungarn. Robert Koizar ist ein geschätzter Korrepetitor, namhafte Solisten wie Josef Hofbauer (Trompete), Wolfgang Bankl (Bass), Daniela Fally (Sopran) zählen zu seinen Konzertpartnern. In der Discographie zeigt er den Klangreichtum der Orgel in Verbindung mit anderen Instrumenten auf. Eine Vielzahl an Uraufführungen bezeugt die intensive Zusammenarbeit mit namhaften Komponisten wie z.B. Karl Haidmayer und Werner Pelinka. Zahlreiche Orgeleinweihungen (darunter z.B. die Eisenbarthorgel in Altaussee, die Riegerorgel in Baden, das Orgelpositiv von Ferstl in Laxenburg) runden das vielseitige Engagement des Künstlers ab. Erst vor kurzem erfolgte der Zusammenschluss mit Brassissimo Vienna, eines der namhaftesten Brassensembles unserer Zeit (Organ & Brass).